$$\newcommand{\bra}[1]{\left<#1\right|}\newcommand{\ket}[1]{\left|#1\right>}\newcommand{\bk}[2]{\left<#1\middle|#2\right>}\newcommand{\bke}[3]{\left<#1\middle|#2\middle|#3\right>}$$
X
INFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS


As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.

A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.

A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.

A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital

Avançada


Foto não disponivel
Speranza Neto, Mauro

19-
Professor
Departamento de Engenharia Mecânica
Ex-Aluno de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
PUC-Rio

Materiais Relacionados:


Orientador/Co-Orientador
- ANÁLISE DE TRAJETÓRIA E ORIENTAÇÃO DE UM VEÍCULO OMNIDIRECIONAL
23/02/2018
- MODELOS DE VEÍCULOS RÍGIDOS PARA ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE COLISÕES E RECONSTITUIÇÃO DE ACIDENTES
29/06/2004
- MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO
27/12/2017
- DESENVOLVIMENTO, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UMA AERONAVE DE ROTORES INCLINÁVEIS
14/08/2017
- CONCEPÇÃO, MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA TURBINA EÓLICA EM ESCALA
11/08/2017
- SIMULAÇÃO DA DINÂMICA DO VEÍCULO BAJA SAE MODELADO POR DIAGRAMA DE BLOCOS
08/08/2017
- MODELAGEM E CONTROLE DE UM VEÍCULO OMNIDIRECIONAL
01/08/2017
- CARACTERIZAÇÃO, CALIBRAÇÃO DO MODELO E AFERIÇÃO DE UM ATUADOR ELÉTRICO LINEAR
15/05/2017
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM ATUADOR ELÉTRICO LINEAR
27/04/2017
- DESENVOLVIMENTO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO E ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE MOTOCICLETAS EM ESCALA
28/03/2017
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DO EFEITO GIROSCÓPICO EM MOTOCICLETAS E BICICLETAS
24/02/2017
- SISTEMA DE ASSISTÊNCIA AO MOTORISTA (SAM)
22/02/2017
- CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS MECÂNICOS EM UMA BICICLETA
24/01/2017
- CONCEPÇÃO DE UM TRICICLO OMNIDIRECTIONAL
08/06/2016
- PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM
20/05/2016
- AQUISIÇÃO DE DADOS DE UMA BICICLETA DE PROPULSÃO HUMANA
10/03/2016
- DETERMINAÇÃO DE TRAJETÓRIAS ÓTIMAS EM CIRCUITOS FECHADOS COM RESTRIÇÕES DINÂMICAS E GEOMÉTRICAS
27/01/2016
- MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM TRICICLO OMNIDIRECTIONAL COM MOTORES INDEPENDENTES
17/12/2015
- SISTEMA DE ALERTA E PREVENÇÃO DE COLISÃO TRASEIRA
17/12/2015
- DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UM VEÍCULO NÃO TRIPULADO COM ROTORES COAXIAIS DE PASSO FIXO
04/08/2015
- DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULOS EM ESCALA CONTROLADOS POR RADIOFREQUÊNCIA, AQUISIÇÃO DE DADOS E VISUALIZAÇÃO DO MOVIMENTO
29/06/2015
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA DINÂMICA LONGITUDINAL DE UM VEÍCULO ELÉTRICO DE COMPETIÇÃO TIPO FÓRMULA E
31/03/2015
- PROJETO:SISTEMA AUTOMÁTICO DE CARREGAMENTO DE CAIXAS OFTÁLMICAS
15/12/2014
- ANÁLISE DE PILOTAGEM DE MOTOCICLETA VISANDO ASPECTOS DE SEGURANÇA
10/11/2014
- EMBALADORA DE GARRAFAS AUTOMÁTICA
03/07/2014
- ESTADO DA TÉCNICA EM VEÍCULOS TERRESTRES AUTÔNOMOS
09/06/2014
- PROJETO DE CONTROLADOR DISCRETO UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN E FUSÃO DE SENSORES
25/02/2014
- PROJETO MECÂNICO, ELETRÔNICO E DE CONTROLE DE UMA PLATAFORMA ESTABILIZADA DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE
18/12/2013
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA SUSPENSÃO INTERCONECTADA
09/07/2013
- DINÂMICA LONGITUDINAL E CONTROLE DE TRAÇÃO APLICADO A UM VEÍCULO COM TRAÇÃO INTEGRAL
02/07/2013
- ANÁLISE DO DESEMPENHO DE UM VEÍCULO DE COMPETIÇÃO BASEADA EM AQUISIÇÃO DE DADOS
31/01/2013
- CONTROLADOR DE CARGA E DESCARGA DE BATERIAS, MICROCONTROLADO COM PIC, COM APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE FORNECIMENTO DE ENERGIA EM GERAL, INCLUINDO SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
13/12/2012
- MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE ELEVADORES DE TRAÇÃO BIDIMENSIONAIS
12/12/2012
- CONTROLE DE MOTOCICLETAS EM ESTADO DE ESPAÇO
03/10/2012
- ANÁLISE DE ESTABILIDADE DE UM VEÍCULO AÉREO DE PEQUENO PORTE
21/09/2012
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO MODULAR DE COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
09/07/2012
- AVALIAÇÃO DE SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS PARA CONTROLE VEÍCULOS AUTÔNOMOS
09/07/2012
- AMBIENTE COMPUTACIONAL PARA INTEGRAÇÃO DA SIMULAÇÃO E DA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE VEÍCULOS
08/08/2003
- DESENVOLVIMENTO DE SIMULADORES DE MOVIMENTOS EM ESCALA COM ATUAÇÃO PNEUMÁTICA
29/06/2010
- MODELAGEM INTEGRADA DA DINÂMICA VEICULAR PARA CONTROLE HOMEOSTÁTICO
18/01/2010
- VALIDAÇÃO METROLÓGICA DE UM SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA RECONSTRUÇÃO DE TRAÇADOS DE VEÍCULOS TERRESTRES
08/06/2009
- ESTRATÉGIAS DE CONTROLE APLICADAS AO PROBLEMA DE DIRIGIBILIDADE DE VEÍCULOS TERRESTRES EM TRAJETÓRIAS FECHADAS PRÉ-DEFINIDAS
09/10/2008
- PROCEDIMENTO PARA PROJETOS DE EMBREAGENS CENTRÍFUGAS AXIAIS - CENTAX
16/04/2008
- UMA ABORDAGEM GERENCIAL PARA O PROCEDIMENTO DE PROJETO DE SUSPENSÕES DE VEÍCULOS TERRESTRES
03/04/2008
- ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADOS AO PROBLEMA DE RECONSTITUIÇÃO DE ACIDENTES COM UM MODELO SIMPLIFICADO DE VEÍCULOS TERRESTRES DEFORMÁVEIS
16/10/2007
- MODELOS DE LINHAS FLUIDAS ATRAVÉS DO FLUXO DE POTÊNCIA PARA ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE TRANSIENTES
28/09/2007
- ANÁLISE CINEMÁTICA DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS DE SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM ESTRUTURA PARALELA
07/11/2002
- MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS ENVOLVENDO MÚSCULOS FLUÍDICOS
27/07/2007
- DETERMINAÇÃO DA TRAJETÓRIA DE VEÍCULOS TERRESTRES A ALTA VELOCIDADE EM PISTAS PRÉ-DEFINIDAS ATRAVÉS DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO
06/12/2006
- ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADOS AO PROBLEMA DE RECONSTITUIÇÃO DE ACIDENTES COM VEÍCULOS TERRESTRES
20/04/2006
- MODELAGEM DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA UTILIZANDO GRAFOS DE LIGAÇÃO
10/11/2005
- PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM ACIONAMENTO PARA MOTOR DE PASSO OPERANDO EM BAIXA TENSÃO
20/09/2005
- ANÁLISE DE ESTRUTURA RETICULADA
08/08/2005
- AVALIAÇÃO DA CONFORMIDADE DE VEÍCULOS TERRESTRES:ANÁLISE METROLÓGICA E MODERNIZAÇÃO DE UM SISTEMA PARA MEDIÇÃO DE VELOCIDADE
25/04/2005
- MODELOS DE VEÍCULOS FLEXÍVEIS PARA ANÁLISE E SIMULAÇÃO DE COLISÕES E RECONSTITUIÇÃO DE ACIDENTES
05/07/2004
- MODELAGEM E CONTROLE NÃO-LINEAR DA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE
30/06/2004
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM DINAMÔMETRO PARA MOTORES ELÉTRICOS EMPREGADOS NOS VEÍCULOS TERRESTRES EM ESCALA
21/05/2012
- DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE COMPUTACIONAL PARA A SIMULAÇÃO E VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE VEÍCULOS TERRESTRES
11/04/2012
- INFLUÊNCIA DA SUSPENSÃO NA DIRIGIBILIDADE E ESTABILIDADE DE VEÍCULOS EM CURVA
09/04/2012
- MODELAGEM E INTEGRAÇÃO DOS MECANISMOS DE SUSPENSÃO E DIREÇÃO DE VEÍCULOS TERRESTRES ATRAVÉS DO FLUXO DE POTÊNCIA
27/10/2008
- MODELAGEM DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS PARA VEÍCULOS TERRESTRES EM ESCALA
10/04/2012
- INTERFACE PARA POSICIONAMENTO DE MANIPULADOR COM 5 GRAUS DE LIBERDADE EM APLICAÇÕES SUBMARINAS
21/07/2021
- MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO COMPORTAMENTO DA DINÂMICA LONGITUDINAL DE UMA MOTOCICLETA ELÉTRICA
07/07/2021
- MODELAGEM DINÂMICA DE UMA ARMA DE PRESSÃO
07/07/2021
- ESTUDO DE CASO DA AUTOMATIZAÇÃO DAS FAZENDAS LEITEIRAS E A VIABILIDADE NO BRASIL
07/07/2021
- CONTROLE E SIMULAÇÃO DA MARCHA HUMANA POR MEIO DE UM EXOESQUELETO ROBÓTICO PARA MEMBROS INFERIORES
09/04/2021
- PROGRAMAÇÃO EM ARDUINO
07/04/2021
- MODELAGEM DE UMA AERONAVE DE ROTORES INCLINÁVEIS
07/04/2021
- SIMULAÇÃO E CONTROLE LQR
07/04/2021
- TODOS OS ROTORES EM FUNCIONAMENTO E INCLINANDO
07/04/2021
- TODOS OS ROTORES EM FUNCIONAMENTO
07/04/2021
- INCLINAÇÃO NÃO SINCRONA DOS ROTORES
06/04/2021
- INCLINAÇÃO SINCRONA DOS ROTORES
06/04/2021
- DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA PARA TESTES E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS MULTICÓPTEROS
25/02/2021
- PROJETO E AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE CONTROLADORES PARA QUADRICÓPTEROS
11/01/2021
- MODELAGEM SIMULAÇÃO E COMPONENTES DE UM TRICÓPTERO
08/01/2021
- CONTROLE COM ARDUINO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS E DE UMA MOTOCICLETA EM ESCALA 1:8
22/12/2020
- DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UMA FRESADORA CNC DE BANCADA
13/01/2020
- MOTOR ROTATIVO KOPELROT:MODELAGEM, SIMULAÇÃO E ANÁLISE DO MOVIMENTO DOS COMPONENTES MECÂNICOS
12/12/2019
- ESTUDO DE CASO DE UMA AUTOMAÇÃO DAS MÁQUINAS DE SOPRO BEKUM HBV 121 E HBD 111
04/12/2019
- MOTORES ELÉTRICOS SEM ESCOVAS COM ÍMÃS PERMANENTES:MODELAGEM, SIMULAÇÃO E ANÁLISE
25/09/2019
- DESENVOLVIMENTO DE MODELO COMPUTACIONAL DO COMPORTAMENTO DINÂMICO DE UM KART COM BASE EM MEDIÇÕES EXPERIMENTAIS
24/09/2019
- EFEITO GIROSCÓPIO EM MOTOCICLETAS:MODELAGEM, SIMULAÇÃO E ANÁLISE
20/09/2019
- CINEMÁTICA DE ALTITUDE E TRAJETÓRIA DE UM VEÍCULO PARA EMPREGO DE UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL:MODELAGEM E SIMULAÇÃO
12/09/2019
- MODELAGEM, ANÁLISE, SIMULAÇÃO E CONTROLE DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS
27/08/2019
- AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL COM CONTROLE REMOTO VIA SMARTPHONE
12/07/2019
- DINÂMICA VERTICAL DE MOTOCICLETAS:MODELAGEM E ANÁLISE
23/05/2019
- ESTABILIZAÇÃO DE CÂMERA POR MEIO DE UM SISTEMA DE GIMBAL DE TRÊS EIXOS
17/12/2018
- CONCEPÇÃO DE UMA BASE ARTICULADA PARA SIMULADOR PASSIVO DE BICICLETAS
13/11/2018
- ANÁLISE DO EIXO TRASEIRO DE UM KART
12/11/2018
- SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA MONITORAMENTO DINÂMICO E BIOMÉDICO DE UM CICLISTA
05/07/2018
- DESENVOLVIMENTO DA MODELAGEM DINÂMICA E DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA UM VEÍCULO TERRESTRE COM QUATRO RODAS OMNIDIRECIONAIS
16/03/2018
- VALIDAÇÃO DE MODELO PARA ANÁLISE ESTRUTURAL DE UM CHASSI DE KART
09/03/2018
- DESENVOLVIMENTO DE UM AFERIDOR DE IMU (INERTIAL MEASUREMENT UNIT)
23/02/2018
- OPTIMAL TRAJECTORY DEFINITION AND CONTROL FOR A TERRESTRIAL VEHICLE IN A CLOSED TRACK
04/11/2009
- CLOSED LOOP CONTROL OF AN ELEVATOR - SIMULATOR
01/07/2024
- CLOSED LOOP CONTROL OF AN ELEVATOR
01/07/2024
- MATHEMATICAL MODELING OF A TILT-ROTOR DRONE
11/07/2017
- AIRCRAFT STABILITY AND CONTROL ANALYSIS
07/07/2014
- MODELLING, SIMULATION AND CONTROL FOR A SKYHOOK SUSPENSION
10/07/2013
- ASCENSOR EN MALLA ABIERTA - SIMULADOR
18/09/2024



<< voltar
Logo maxwell Agora você pode usar seu login do SAU no Maxwell!!
Fechar Janela



* Esqueceu a senha:
Senha SAU, clique aqui
Senha Maxwell, clique aqui