Este projeto tem como objetivo apresentar soluções de aquisição de dados de uma bicicleta de propulsão humana, com o intuito de aplica-las aos modelos para análise das dinâmicas longitudinal e lateral de bicicletas, desenvolvido ao longo dos cursos de Modelagem de Sistemas Dinâmicos e Controle de Sistemas, ministrado pelo professor Mauro Speranza Neto. Os modelos matemáticos desenvolvidos são brevemente expostos, para que sejam conhecidos os parâmetros necessários a serem adquiridos. É possível então aplicar métodos de medição dos parâmetros estáticos, de modo a caracterizar o veículo para sua utilização no modelo. Por fim, é apresentada uma solução de aquisição de dados a ser embarcada na bicicleta, afim de obter as variáveis dinâmicas, dentre elas as principais entradas e saídas do modelo, para que seja possível analisar o comportamento do veículo em diferentes situações.