No presente projeto, desenvolveu-se, e validou-se através de simulações computacionais, um modelo dinâmico para um sistema elevador de tração com movimento em um plano: as translações verticais da estrutura do elevador e longitudinais de um veículo que se desloca sobre a estrutura. Tal modelo foi empregado para o tratamento do controle de velocidade e posição vertical da estrutura, da sua estabilidade no plano vertical-longitudinal, e do controle de velocidade e posição do veículo. A atuação para os dois deslocamentos foi executada através de motores elétricos de corrente contínua e elementos de transmissão típicos (polias, cabos, engrenagens pinhão-cremalheira, entre outros) e o movimento foi monitorado através de acelerômetros e giroscópios instalados no veículo. A partir dessas medidas, foram estabelecidas leis de controle que garantam simultaneamente as características desejadas para os dois movimentos. Além disso, foram utilizados dados de um equipamento real, a partir dos quais foram definidos parâmetros para um equipamento em escala. Neste trabalho foram empregadas, além das ferramentas de modelagem, análise, simulação e controle de sistemas dinâmicos, as leis de similaridade aplicadas a sistemas eletromecânicos.