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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM Autor: RODRIGO NEUMANN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
JORGE LUIZ FONTANELLA - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 26449
Catalogação: 20/05/2016 Liberação: 23/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449
Resumo:
Título: PROPOSTA DE SISTEMA INTELIGENTE DE DEFINIÇÃO DE ROTAS PARA AMBIENTE DE ARMAZENAGEM Autor: RODRIGO NEUMANN
JORGE LUIZ FONTANELLA - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 26449
Catalogação: 20/05/2016 Liberação: 23/05/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449
Resumo:
Neste trabalho foram apresentados conceitos utilizados na produção de um sistema para
guiar AGVs (Automated Guided Vehicles) para armazéns inteligentes. Foi elaborado um sistema
de roteamento, utilizando o algoritmo de pathfinding, A asterisco, capaz definir o menor caminho em um
mapa representado por um grafo. Foi realizado também o desenvolvimento de um sistema de
controle de tráfego, para evitar a colisão entre veículos. Ambos os conceitos foram aplicados em
uma simulação desenvolvida no programa MATLAB, onde foram executados testes para validar
o trabalho desenvolvido.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
