XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: PROJETO MECÂNICO, ELETRÔNICO E DE CONTROLE DE UMA PLATAFORMA ESTABILIZADA DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE Autor: MARLON BRUNO FERREIRA DE MOURA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 22401
Catalogação: 18/12/2013 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22401&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22401
Resumo:
Título: PROJETO MECÂNICO, ELETRÔNICO E DE CONTROLE DE UMA PLATAFORMA ESTABILIZADA DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE Autor: MARLON BRUNO FERREIRA DE MOURA
Nº do Conteudo: 22401
Catalogação: 18/12/2013 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22401&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22401
Resumo:
Projeto mecânico, eletrônico e de controle de um manipulador robótico em série com 3 graus de
liberdade (roll, pitch e yaw) conhecido como Plataforma Estabilizada. Estudo de sensores de posição,
caixas de redução, acoplamentos e motores de corrente contínua. Controle discreto do sistema com
microcontroladores, drivers de potência e acionamento de motores. Comunicação serial entre
dispositivos. Aplicação da notação de Denavit-Hartenberg. Projeto estrutural da máquina e fabricação
por usinagem a laser.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
PDF 
|
