Este trabalho apresenta a abordagem do problema de análise de tensões e deformações em estruturas elasto-plásticas através de técnicas de programação matemática, e alguns métodos de solução deste problema. A determinação da evolução das tensões e deformações que ocorrem em uma estrutura de material elasto-plástico, submetida à um programa de carga que evolui no tempo, é definida por um sistema de equações e inequações obtidas a partir das equações constitutivas do material e das equações de compatibilidade e de equilíbrio da estrutura, formuladas em taxas. Este sistema é equivalente as condições necessárias de Kuhn-Tucker para a minimização de um funcional quadrático com restrições de igualdade e desigualdade. Para a solução deste problema de otimização através de técnicas numéricas, que permitem determinar a cada incremento de carga a evolução das tensões e deformações na estrutura, adota-se uma formulação incremental do problema elasto-plástico, própria para o tratamento numérico.