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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: CONTROLE COM ARDUINO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS E DE UMA MOTOCICLETA EM ESCALA 1:8 Autor: GIULIA MAHOVLIC
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 50973
Catalogação: 22/12/2020 Liberação: 22/12/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.50973
Resumo:
Título: CONTROLE COM ARDUINO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS E DE UMA MOTOCICLETA EM ESCALA 1:8 Autor: GIULIA MAHOVLIC
Nº do Conteudo: 50973
Catalogação: 22/12/2020 Liberação: 22/12/2020 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.50973
Resumo:
O projeto consiste em aplicar controle sobre um aparato com 4 graus de liberdade (guinada, rolagem,
descolamento lateral e translação) que permite observar a dinâmica de motocicletas. O aparato será
modelado em 3D e serão feitas simulações em malha aberta afim de testar todos os seus graus de
liberdade. Uma vez completo o aparato modelado será aplicado controle para que o sistema realize
diferentes movimentos definidos por sinais de entrada. Além do aparato a própria motocicleta também será simulada e controlada em alguns graus de liberdade (rotação das rodas, direção do guidão e inclinação do condutor) com os mesmos procedimentos que o aparado e, possivelmente, em conjunto. Feitas as simulações, os movimentos serão aplicados a motores e servomotores reais através do microcontrolador Arduino integrado ao Simulink, ferramenta do MatLab usada para a realização das simulações.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
