XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UM VEÍCULO NÃO TRIPULADO COM ROTORES COAXIAIS DE PASSO FIXO Autor: IGOR LINS E SILVA REZENDE DA SILVA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 25003
Catalogação: 04/08/2015 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25003&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25003
Resumo:
Título: DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE UM VEÍCULO NÃO TRIPULADO COM ROTORES COAXIAIS DE PASSO FIXO Autor: IGOR LINS E SILVA REZENDE DA SILVA
Nº do Conteudo: 25003
Catalogação: 04/08/2015 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25003&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25003
Resumo:
Este projeto de conclusão de curso tem como objetivo desenvolver um veículo aéreo não tripulado (VANT) com propulsão baseada em rotores coaxiais de passo fixo (coaxcoptero), empregando conhecimentos de diversas áreas da engenharia, como: aerodinâmica, controle, elétrica, dinâmica, programação de sistemas embarcados, entre outros. O projeto incialmente foca em comprovar que o método de controle proposto é adequado para o tipo de missão que tal veículo realizaria e em construir um protótipo para testes.
Um modelo de simulação dinâmica é apresentado e utilizado para otimizar os parâmetros do protótipo.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
PDF 
|
