Uma equação a diferenças é uma equação que relaciona o valor y(k) , no ponto k , com valores em outros pontos.

Exemplo:
y(k+ 1) = a y(k)        ,  k=0,1,2…

Uma equação diferenças é na realidade um conjunto de equações, um para cada valor de k. Portanto, uma especificação importante é o conjunto de valores de k para os quais a equação é válida.

A equação acima é na verdade equivalente a :
 

y(1) = a y(0)

y(2) = a y(1)

y(3) = a y(2)

    .
    .
    .

A odem de uma equação a diferenças é a diferença entre o maior e o menor argumentos de y(.).

Condições Iniciais

Equação de 1° Ordem

Equações a Diferenças Lineares

Resposta Impulsional (Sistema Invariantes)

Resposta Impulsional : Tempo Contínuo (Sistema Invariante)