Se u(t) = impulso , a resposta y(t) é chamada de resposta impulsional. A exemplo do caso discreto, a resposta a qualquer entrada , conhecida a resposta impulsional, pode ser obtida através da convolução :

Se o sistema for MULTIVARIÁVEL , teremos a MATRIX RESPOSTA IMPULSIONAL , relacionando as diversa entradas e saídas. Se o sistema for variante no tempo: