Um sistema linear, a tempo discreto, monovariável, é caracterizado por uma equação da forma:

 y(k + n) + a_{n - 1}  y( k + n - 1 ) + … + a₀ y(k) = b_m u(k+ m) + b_m-1 u( k + m -1) + … + b₀ u(k)

A entrada "u" é uma sequência de números

{ … u(- 2) , u(-1) , u(0) , u(1), u(2) … }   e

a saída "y" é a sequência

 { … y(-2) , y(-1) , y(0) ,y(2) , …}