Este estudo tem como objetivo compreender as dinâmicas da liderança compartilhada no contexto do intraempreendedorismo, em particular suas conexões com a efetividade de grupos na realização de projetos inovadores. O estudo examina essas dinâmicas dentro de uma organização que possui estrutura organizacional tradicional e hierárquica do setor bancário estatal, analisando o caso do ideiaLab/BNDES, estratégia adotada pela empresa para fomentar a inovação através do engajamento do corpo funcional. A pesquisa, de natureza qualitativa, se baseou em dados documentais fornecidos pela instituição e na coleta dados através de entrevistas conduzidas com participantes de 10 grupos de trabalho envolvidos no ideiaLab, totalizando 16 entrevistas. Os dados foram analisados através da aplicação do protocolo da Teoria Fundamentada (Ground Theory). Como resultado, a pesquisa apresenta um modelo explicativo para as dinâmicas de liderança no intraempreendedorismo voluntário com base no caso do ideiaLab, com destaque para a natureza da motivação empreendedora inicial, a formação dos grupos, a assimetria das competências dos membros e seu impacto nas dinâmicas de compartilhamento de liderança. Os achados destacam também o papel da expansão dos limites de influência (boundary spaming) no intraempreendedorismo, fator que parece favorecer a efetividade das equipes no alcance de resultados.