Nesta tese, partiu-se da ideia de que a sensorialidade é tanto parte constitutiva para o advir da família e do sujeito, como manifestação daquilo que sobra e/ou falta, do que é sentido, mas não pensado. A sensorialidade estabelece uma comunicação inconsciente que incide nos laços familiares, ainda que, muitas vezes, esta comunicação seja marcada por curtos-circuitos. Neste sentido, buscou-se investigar os laços familiares primários banhados pela cossensorialidade, tanto em sua face constituinte quanto naquela que aduz ao traumático. Priorizou-se iniciar a pesquisa pelo aprofundamento da abordagem psicanalítica familiar que se apoia nas noções de intersubjetividade e de grupalidade psíquica, afirmando a ideia de família como um grupo regido por fenômenos psíquicos particulares e diferenciado do conjunto dos sujeitos que o compõe. Diante desta premissa, as experiências sensoriais na família se realizam em uma dimensão situada entre os sujeitos e derivam de uma coconstrução, verificada na simultaneidade das trocas sensoriais no psiquismo familiar e da coexcitação. Desse modo, entende-se que o excesso do traumático transmitido entre as gerações impacta a interação familiar e abre espaço para a incestualidade. A hipótese é de que esta trama faz reverberar uma constante comunicação cossensorial por se tratar do atravessamento de fronteiras psíquicas e da temporalidade, o que macula a experiência de alteridade, evidencia prejuízos no registro simbólico e no acesso à mitologia familiar. Sustentou-se nesta tese que o trabalho analítico com essas famílias possui peculiaridades no manejo clínico e convoca a qualidade de presença do analista, que deve estar apto e disponível para experimentar a cossensorialidade familiar presente no campo analítico formado no encontro. A fim de melhor ilustrar a articulação teórica com a clínica, foram apresentadas três vinhetas de casos clínicos, em que é possível identificar elementos relacionados à discussão proposta. Conclui-se que os traumatismos familiares repercutem ao longo das gerações, manifestados através de falhas, de segredos, e de alianças, o que convoca a dimensão onírica do analista. É preciso que ele ofereça uma escuta que respeite ritmos, sonhando imagens – um trabalho de desatar nós e tecer laços.