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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: INDOOR POSITION SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION, CONSTRUCTION AND CONTROL OF ROBOT CAPABLE OF IDENTIFY AND MOVE TARGET TO SPECIFIC DESTINATION Autor: NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WOUTER CAARLS - ADVISOR
Nº do Conteudo: 35923
Catalogação: 26/12/2018 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923
Resumo:
Título: INDOOR POSITION SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION, CONSTRUCTION AND CONTROL OF ROBOT CAPABLE OF IDENTIFY AND MOVE TARGET TO SPECIFIC DESTINATION Autor: NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY
Nº do Conteudo: 35923
Catalogação: 26/12/2018 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923
Resumo:
This work approached the development of an indoor position system algorithm for multiple targets based
on computer vision, using LabView software in conjunction with Imaq Vision module. Each target to be
identified has an individual reference in a specific pattern, in a way that can be attributed an unique ID to
this object. As a form of the system s validation, it will be implemented on a PID controller applied in a robot able of identify a target and move it to a specific destination, having been made the specification of the robot s components and its construction. A proposal to attend these requirements, which will be developed and implemented along this project, is the elaboration of a robot able to play a hockey match autonomously, using the indoor position system developed.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
