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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: SISTEMA DE POSICIONAMENTO INDOOR POR VISÃO COMPUTACIONAL, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE ROBÔ CAPAZ DE IDENTIFICAÇÃO E CONDUÇÃO DE ALVO ATÉ DETERMINADO DESTINO Autor: NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WOUTER CAARLS - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 35923
Catalogação: 26/12/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923
Resumo:
Título: SISTEMA DE POSICIONAMENTO INDOOR POR VISÃO COMPUTACIONAL, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE ROBÔ CAPAZ DE IDENTIFICAÇÃO E CONDUÇÃO DE ALVO ATÉ DETERMINADO DESTINO Autor: NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY
Nº do Conteudo: 35923
Catalogação: 26/12/2018 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923
Resumo:
O trabalho abordou o desenvolvimento de um algoritmo para um sistema de posicionamento indoor (IPS)
para múltiplos alvos por visão computacional, utilizando o software LabView em conjunto com o módulo
de visão Imaq Vision. Cada alvo a ser identificado dispõe de uma referência em um padrão específico de
forma que possa ser atribuído um ID único a este objeto. Como forma de validação do sistema, o mesmo será implementado em um controlador PID aplicado em um robô capaz de identificar um alvo e conduzi-lo até um determinado destino, tendo sido feito a especificação dos componentes e construção do robô. Uma proposta para atender estes requisitos, que será desenvolvida ao longo do projeto, é a elaboração de um robô capaz de jogar uma partida de hóquei de forma autônoma utilizando o sistema de posicionamento indoor desenvolvido.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
