A previsão de demanda energética é uma ferramenta estratégica para companias de distribuição, devido à necessidade de contratação do montante de uso dos sistemas de transmissão e distribuição. No entanto, a maior parte da literatura da área é focada em previsão e não simulação. A geração de cenários futuros é essencial para capturar a incerteza inerente do processo e para permitir um framework de decisão avesso a risco. O primeiro artigo dessa série de dois artigos propõe uma metodologia para simular cenários de consumo energético de longo prazo em baixa frequência através de modelos em espaço de estados. Um pacote em Julia contendo a implementação da modelagem em espaço de estados, o filtro de Kalman e a estimação por máxima verossimilhança é disponibilizado. Finalmente, um estudo de caso com dados reais do sistema brasileiro é apresentado.