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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: PROJECT AND CONTROL OF SEMI-AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC TECHNICS Autor: LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - ADVISOR
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 23179
Catalogação: 02/07/2014 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.23179
Resumo:
Título: PROJECT AND CONTROL OF SEMI-AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC TECHNICS Autor: LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 23179
Catalogação: 02/07/2014 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.23179
Resumo:
The objective of this work is to develop a semi-autonomous robot to compete in robot sumo tournaments,
encompassing several areas of the Mechatronic Engeneering.
Concepts of project and mechanic design applied to CAD and CAM (Computer Aided Design/Machining)
Software, electronic interface development, manufacturing and machining techniques, as well as the
application of control algorithms based on Fuzzy Logic were used.
The robot navigates by its operator’s comand. When the robot’s sensors detect the opponent, the robot
takes control and autonomously chases the other robot, in order to push it outside the arena, withouth
falling itselft out as well.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
PDF 
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