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Avançada


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Título: PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE

Colaborador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Orientador
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - Coorientador
Número do Conteúdo: 23179
Catalogação:  02/07/2014 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.23179

Resumo:
Este trabalho de fim de curso tem como objetivo desenvolver um veículo robótico semiautônomo para competições de sumô robótico, englobando diversas áreas da Engenharia de Controle e Automação. Foram utilizados conceitos de projeto e modelagem mecânica em Software CAD e CAM (Computer Aided Design/Machining), desenvolvimento de interface eletrônica, técnicas de fabricação e usinagem e a aplicação algoritmos de controle inteligente baseados em Lógica Fuzzy. A navegação do robô é feita por meio de comandos do operador. Ao detectar o seu oponente, utilizando seus sensores, o robô assume o controle e persegue o adversário, com o objetivo de empurrá-lo para fora da arena, mas mantendo-se dentro dela.

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