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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY Autor: LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - ORIENTADOR
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 23179
Catalogação: 02/07/2014 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.23179
Resumo:
Título: PROJETO E CONTROLE DE ROBÔ MÓVEL SEMIAUTÔNOMO COM TÉCNICAS DE LÓGICA FUZZY Autor: LUIZ FERNANDO SANTARELLI CONRADO NOBRE
ALEXANDRE ORMIGA GALVAO BARBOSA - COORIENTADOR
Nº do Conteudo: 23179
Catalogação: 02/07/2014 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=23179@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.23179
Resumo:
Este trabalho de fim de curso tem como objetivo desenvolver um veículo robótico semiautônomo para
competições de sumô robótico, englobando diversas áreas da Engenharia de Controle e Automação.
Foram utilizados conceitos de projeto e modelagem mecânica em Software CAD e CAM (Computer Aided
Design/Machining), desenvolvimento de interface eletrônica, técnicas de fabricação e usinagem e a
aplicação algoritmos de controle inteligente baseados em Lógica Fuzzy.
A navegação do robô é feita por meio de comandos do operador. Ao detectar o seu oponente, utilizando
seus sensores, o robô assume o controle e persegue o adversário, com o objetivo de empurrá-lo para
fora da arena, mas mantendo-se dentro dela.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
PDF 
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