La métaphysique traditionnelle semble maintenir une attitude commune. Au moins depuis Parménide, on voit que la vertu de l`attitude philosophique se traduit dans un triomphe sur la réalité sensible. La pensée, identifiée déjà chez Socrate comme l âme elle-même, croit qu`il est nécessaire de se défaire des sens et de la réalité sensible comme un moyen d atteindre la Vérité. L`effort de Merleau-Ponty se présente comme une tentative d`inverser ce parcours métaphysique - au lieu de triompher sur la réalité sensible, révéler les aspects qui nous lient à elle, jamais tout à fait surmontés. Cette impossibilité de triomphe entraîne une nouvelle configuration à des thèmes traditionnellement vus comme secondaires. La perception, le corps, le langage et l`autrui ont ainsi de décisives réinterprétations qui s´orientent vers l`affirmation d`un lien et d`une communion entre l`homme le sensible.