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A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MODELLING AND CONTROL OF FLUIDIC MUSCLES SYSTEMS Autor: CECILIA MARIA BUARQUE FREDRICH
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 10196
Catalogação: 27/07/2007 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.10196
Resumo:
Título: MODELLING AND CONTROL OF FLUIDIC MUSCLES SYSTEMS Autor: CECILIA MARIA BUARQUE FREDRICH
Nº do Conteudo: 10196
Catalogação: 27/07/2007 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.10196
Resumo:
This document describes modelling and controlling
techniques applied to fluidic muscles systems. Two
different systems were studied: MASS-MUSCLE and
PULLEYMUSCLES, both here presented, along with the
controller designed for the latter. Equations,
schematics and graphics help understanding all the steps
taken to complete this project. The primary goal was to
build a data base for future design of more complex
systems, like robotic manipulators. The program codes
written to model their dynamic behavior can be directly
used in control algorithms developed for real systems
containing those elements. Concisely, one may say this
project builds the foundations for further - and more
practical - applications of fluidic muscles.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
PDF 
|
