Introdução
Consideremos um sistema com função
de transferência H(s) e uma entrada
u(t)=a sen wt:
Se os pólos de H(s) tiverem parte real negativa,
os termos função destes pólos desaparecem quando t®¥
(Regime Permanente ou Estacionário), e a resposta será:
Pelo teorema dos resíduos:
Logo,
, onde
f
é a fase H(jw).
Conclusão:
Se alimentarmos um sistema com uma entrada a sen
wt, a saída em regime permanente será uma função
senoidal de amplitude
e defasada de f .
Se a amplitude de for
A, tem-se que:
Variando a frequência do sinal de entrada, pode-se construir H(jw) por pontos e daí obter H(s). Pode-se proceder análises no domínio da frequência substituíndo s por jw na função de transferência.
A relação resposta/excitação, ou seja, H(jw) pode ser traçada para vários valores de frequências, em coordenadas polares (diagramas de Nyquist) ou em diagramas de Bode.