Resposta em Frequência
 

Introdução

Consideremos um sistema com função de transferência H(s) e uma entrada
u(t)=a sen wt:

Se os pólos de H(s) tiverem parte real negativa, os termos função destes pólos desaparecem quando t®¥ (Regime Permanente ou Estacionário), e a resposta será:

Pelo teorema dos resíduos:

Logo,

, onde f é a fase H(jw).
 

Conclusão:

Se alimentarmos um sistema com uma entrada a sen wt, a saída em regime permanente será uma função senoidal de amplitude  e defasada de f .
Se a amplitude de for A, tem-se que:

Variando a frequência do sinal de entrada, pode-se construir H(jw) por pontos e daí obter H(s). Pode-se proceder análises no domínio da frequência substituíndo s por jw na função de transferência.

A relação resposta/excitação, ou seja, H(jw) pode ser traçada para vários valores de frequências, em coordenadas polares (diagramas de Nyquist) ou em diagramas de Bode.


Diagramas Polares

Diagramas de Bode

Exemplos