| SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA FECHADA |
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Função de Transferência em Malha Fechada
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Para encontrar a função de transferência de um sistema em malha fechada, recorde o diagrama de blocos apresentado anteriormente:
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O objetivo, agora, é encontrar a função de transferência equivalente, H(s), que relaciona a entrada do sistema, R(s), com a saída, Y(s).
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Primeiro, a função de transferência do ramo direto é fácil de encontrar, e será chamada de G'(s) para facilitar os cálculos à frente:
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