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Exemplo de um Sistema de Controle em Malha Fechada

Veja o esquemático a seguir, que representa um sistema de controle em malha fechada.

Neste sistema, o sinal de um sensor de nível (ex: flutuador) é enviado a um dispositivo controlador (ex: PLC) que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com o valor de referência desejado para o nível do reservatório.
Dado que a variação de nível depende da vazão do processo, essa saída comanda indiretamente a entrada de água no reservatório.
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Veja a seguir o diagrama de blocos do sistema do tanque:
Como podemos identificar no diagrama, os blocos Controlador e Válvula pneumática (atuador) compõem a lógica de controle (elemento C(s) no diagrama anterior), o bloco Reservatório de água é a planta que deseja-se controlar (elemento G(s) no diagrama anterior) e o bloco Flutuador é o sensor escolhido para monitorar o nível do reservatório de água (elemento L(s) do diagrama anterior).
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SISTEMAS DE CONTROLE EM MALHA FECHADA

Elementos de um Sistema de Controle em Malha Fechada
 
Considere o diagrama em blocos a seguir, que representa um sistema de controle em malha fechada.
 
 
Os principais elementos de um sistema em malha fechada, mostrados, são:
 
▪  O sinal de referência, ou set point, R(s), que representa o estado final desejado para a variável de saída Y(s).
▪  O erro E(s), que representa a diferença entre o sinal de referência e a saída Y(s).
▪  O controlador C(s), que representa a função de transferência que modela a lógica de controle escolhida (ex: PI, PID, Adaptativo, Robusto, etc...).
▪  O bloco da realimentação L(s), que representa a função de transferência que modela a dinâmica do sensor escolhido para o monitoramento da variável de saída.
 
Veja um exemplo clicando na lupinha.
 
 
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