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Introdução
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Convolução é o nome dado a uma operação matemática entre dois sinais, cuja saída é um terceiro sinal. Apesar da simplicidade das operações envolvidas – apenas multiplicações e somas – o conceito de convolução é um dos mais importantes da Engenharia Elétrica, servindo de base para todo estudo envolvendo sistemas lineares invariantes no tempo (SLITs). De fato, todas as vezes em que desejamos calcular a saída de um SLIT a um sinal de entrada qualquer, devemos realizar uma operação de convolução entre o sinal de entrada e a resposta impulsional do SLIT.
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Neste Objeto Educacional, estudaremos a convolução discreta – isto é, a operação de convolução entre sinais a tempo discreto. Se chamarmos os dois sinais sofrendo convolução de x1[k] e x2[k], então o resultado da convolução,  , é dado por:
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(1) |
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Observe que a convolução é uma soma de multiplicações entre termos de cada um dos sinais x1[k] e x2[k]. Mas qual o sentido da expressão (1)? De onde ela vem? Essas respostas serão dadas nas seções a seguir.
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