Este trabalho apresenta o projeto e a fabricação de um sistema de suspensão passivo baseado em rodas amortecedoras impressas em 3D para um robô móvel de pesquisa com quatro rodas. A solução utiliza geometrias celulares (núcleos honeycomb, colunas radiais, perfurações circulares e ranhuras vortex-slot) combinadas a elastômeros flexíveis (TPU 95A e resina fotopo-limérica SLA), permitindo a absorção de impactos sem a necessidade de atuadores ativos. O estudo abrangeu a seleção de materiais e parâmetros de manufatura adi-tiva, análises por elementos finitos para prever deformações sob carga e ensaios em bancada que compararam as novas rodas a configurações rígidas convencionais. Os resultados demonstraram redução significativa dos picos de aceleração vertical e manutenção do contato roda-solo, indicando maior estabilidade e menor consumo energético. Conclui-se que o design celular bio-inspirado aliado a elastômeros impressos em 3D constitui uma alternativa leve, econômica e de fácil manutenção para plataformas robóticas de pesquisa que operam em terrenos irregulares.