Este trabalho teve como objetivo principal o projeto e construção de uma bancada experimental para um sistema de pêndulo invertido. A ênfase foi dada aos aspectos mecânicos, visando garantir estabilidade e confiabilidade para futuras pesquisas na área de controle. A importância do aparato de testes se destaca como um elemento essencial para o sucesso deste trabalho. A bancada proporciona um ambiente confiável para a validação de modelos teóricos. Foram explorados três métodos de controle: PID, LQR e Swing-up, comparando seu desempenho em termos de tempo de resposta, robustez e capacidade de lidar com distúrbios. Os resultados obtidos, analisados em comparação com dados experimentais e simulações, fornecem insights valiosos para o desenvolvimento de sistemas robóticos mais eficientes. Destaca-se a importância da integração entre o projeto mecânico, a bancada experimental e os algoritmos de controle para o sucesso do sistema de pêndulo invertido.