Sistemas eletromecânicos são muito comuns. A importância de construir as equações dinâmicas de motores acoplados a subsistemas mecânicos sugere uma nova estratégia. Na literatura, muitas vezes, a derivação das equações da dinâmica está errada. Pensa-se que as derivações padrão da dinâmica de sistemas puramente mecânicos podem ser imitadas para sistemas eletromecânicos. Infelizmente, isso não é possível. A principal razão é que em sistemas eletromecânicos se lida com a presença de campos eletromagnéticos, entidades contínuas. Esses campos armazenam energias eletromagnéticas e mecânicas. Em sistemas puramente mecânicos, a energia mecânica conservadora é armazenada como energia elástica ou gravitacional, e os termos não conservativos entram na equação como forças não conservativas. Isso não pode ser feito em sistemas eletromecânicos. Este projeto mostra o caminho certo para derivar as equações da dinâmica, aplicando os resultados para sistemas formados por um motor, um mecanismo de acoplamento e um subsistema mecânico.