Neste documento, consta o desenvolvimento de metodologia para aferição de dados obtidos através de uma Unidade de Medidas Inerciais (do inglês, Inertial Measurement Unit, IMU) acoplada a uma bicicleta. Fato a ser posteriormente tratado em maior detalhe, a IMU possui alta sensibilidade a fatores externos nos regimes de teste, estando, portanto, suscetível a incertezas de alta variância; resultando assim em leituras (sinais) contaminados por ruídos impulsivos. A metodologia implementada consiste em estabelecimento de um modelo de referência gerado por conhecimento a priori das condições de experimentação para estabelecimento de causalidade entre leituras distintas, análise estatística das formas de onda estimadas e recuperação dos sinais desejados a partir dos dados corrompidos observados. Em conclusão, propõe-se, após detalhamento da metodologia matemática de aferição, a construção de um aparato para realização de testes em ambiente controlado, onde a implementação do software desenvolvido (tendo este o sido em ambiente MATLAB) se fará mais do que necessária à análise de novos dados obtidos.