TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | 2DOF PLATAFORM: BUILD AND MATHEMATIC MODEL | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autor(es): |
JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO |
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| Colaborador(es): |
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - Orientador |
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| Catalogação: | 12/DEZ/2017 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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Two degrees of freedom platforms are used in different kinds of simulators, responsible for representing real movements. To achieve the final objective, these platforms use two motors to generate rotation movements. Many simulators are individuals and don t handle much weight because of the weak motors used. This manuscript presents the project of development for a platform built for two individuals, using electric motors. Besides of the physical system, it has been also studied and analyzed a mathematic model that represents the built platform.
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