TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | PLATAFORMA 2DOF: SISTEMA FÍSICO E MODELO MATEMÁTICO | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autor(es): |
JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO |
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| Colaborador(es): |
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - Orientador |
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| Catalogação: | 12/DEZ/2017 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||||||||||||||||||||||
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Plataformas de dois graus de liberdade são utilizadas em diferentes tipos de simuladores, com a função de representar movimentos reais. Para chegar a seu objetivo final, essas plataformas utilizam dois motores para gerar movimentos de rotação. Muitos simuladores são individuais e aguentam pouca carga por usarem motores mais fracos. Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento real de uma plataforma para duas pessoas, utilizando motores elétricos. Além do sistema físico, também foi estudado e analisado um modelo matemático que representa a plataforma construída.
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