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OPEN EDUCATIONAL RESOURCE

Title: PÊNDULO INVERTIDO 
Author(s): CASSIO RODRIGUES MELLO

Institution: -
Contributor(s): -
Launched: 17 11:10:20.000000/AUG/2015
Type: EXERCÍCIO INTERATIVO
Language(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Reference: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/OER/DataSet.php?strSecao=Resultado&nrSeq=25061@1
Abstract:
Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Pêndulo Invertido. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) determinação da resposta impulsional; (3) estabilização através de um controlador PID; (4) ajuste do controlador através do Método do Lugar das Raízes; e (5) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.
Description: File: 
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