Este contenido presenta un conjunto de ejercicios sobre el Péndulo Invertido. Los ejercicios son de: (1) cálculos de los modelos en los dominios del tiempo (variables de estado) y de la frecuencia; (2) determinación de la respuesta impulso; (3) estabilización a través de un controlador PID; (4) ajuste del controlador a través del Método del Lugar Geométrico de las Raíces; y (5) control por Realimentación de Estado. Todos los ejercicios son resueltos on-line y en tiempo real.