OPEN EDUCATIONAL RESOURCE
| Title: | PÊNDULO INVERTIDO | ||||||||||||||||||||||
| Author(s): |
CASSIO RODRIGUES MELLO |
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| Institution: | - | ||||||||||||||||||||||
| Contributor(s): | FRANCISCO SIMON SANCHIS JORGE | ||||||||||||||||||||||
| Launched: | 05/APR/2023 | ||||||||||||||||||||||
| Type: | EXERCÍCIO INTERATIVO | ||||||||||||||||||||||
| Language(s): | ESPANHOL - ESPANHA |
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| Reference: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/OER/DataSet.php?strSecao=Resultado&nrSeq=62125&idi=1 | ||||||||||||||||||||||
| Abstract: | |||||||||||||||||||||||
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Este conteúdo apresenta um conjunto de exercícios sobre o Pêndulo Invertido. Os exercícios são de: (1) cálculos dos modelos nos domínios do tempo (variáaveis de estado) e da frequência; (2) determinação da resposta impulsional; (3) estabilização através de um controlador PID; (4) ajuste do controlador através do Método do Lugar das Raízes; e (5) controle por Realimentação de Estado. Todos os exercícios são resolvidos on-line e em tempo real.
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