Apresentação; Introdução - Dois Grandes Tipos de Modelos; Módulo 1 - Os Sistemas Lineares e os Modelos por Variáveis de Estado; Módulo 1 - Sistemas Compostos; Módulo 1 - Propriedades dos Sistemas; Módulo 2 - Controlabiliidade; Módulo 2 - Observabilidade; Módulo 2 - Estabilidade; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos Numéricos; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos de Nyquist; Módulo 2 - Localização de Raízes de Polinômios - Métodos do Lugar das Raízes; Módulo 3 - Realimentação de Estado Aplicada ao Problema do Controle Modal; Módulo 3 - Observador de Luenberger; Módulo 3 - Especificações nos Domínios do Tempo e da Frequência - Técnicas Clássicas.