A popularização dos processadores multinúcleo e de tecnologias como o hyper-threading evidencia uma mudança de foco na evolução dos processadores. Essa mudança fomenta o interesse por programação concorrente e a exploração de paralelismo para obtenção de melhor desempenho. Entretanto, os modelos atuais para programação concorrente são alvo de críticas recorrentes, o que estimula a elaboração de propostas alternativas. Este trabalho apresenta uma análise crítica do multithreading preemptivo com compartilhamento de memória, um modelo amplamente utilizado para programação concorrente, e faz um breve apanhado de trabalhos que abordam alternativas para programação concorrente. Em seguida, propõe um modelo para programação concorrente estruturado com a linguagem de programação Lua e descreve as suas principais características e vantagens. Finalmente, apresenta os resultados da avaliação de diversos aspectos de uma biblioteca desenvolvida para implementar o modelo proposto.