$$\newcommand{\bra}[1]{\left<#1\right|}\newcommand{\ket}[1]{\left|#1\right>}\newcommand{\bk}[2]{\left<#1\middle|#2\right>}\newcommand{\bke}[3]{\left<#1\middle|#2\middle|#3\right>}$$
X
INFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS


As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.

A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.

A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.

A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Estatísticas > Conteúdo - Acesso

Número: 27798 Tipo de Acesso: PÚBLICO
Título: CONTROLE POR TORQUE COMPUTADO DE UM ROBÔ BÍPEDE SIMULADO COM LOCOMOÇÃO VIA APRENDIZADO POR REFORÇO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: CARLOS MAGNO CATHARINO OLSSON VALLE
Colaborador(es): RICARDO TANSCHEIT - Orientador
LEONARDO ALFREDO FORERO MENDOZA - Coorientador

Curso: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Catalogação: 27/10/2016 Defesa: 13/04/2016 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL Países: 26 Visitas: 724 Partições: 1

  País  Visitas 
BRASIL383
ESTADOS UNIDOS178
ALEMANHA31
RUSSIA25
CHINA16
FRANCA15
HONG KONG 13
REPUBLICA CHECA12
SINGAPURA9
10 TAILANDIA6
11 GRA-BRETANHA5
12 INDIA5
13 PERU5
14 PORTUGAL5
15 CANADA2
16 IRA, REPUBLICA ISLAMICA DO2
17 MEXICO2
18 ROMENIA2
19 ARGENTINA1
20 BELGICA1
21 HOLANDA1
22 IRLANDA1
23 ITALIA1
24 PAIS NAO IDENTIFICADO1
25 TAIWAN1
26 TURQUIA1
  Total Geral724
Visitas
    << voltar
    Logo maxwell Agora você pode usar seu login do SAU no Maxwell!!
    Fechar Janela



    * Esqueceu a senha:
    Senha SAU, clique aqui
    Senha Maxwell, clique aqui