Título
[pt] APLICAÇÃO DO ALGORITMO NEURO EVOLUTIVO NEAT PARA DIREÇÃO AUTÔNOMA
Título
[en] APPLICATION OF THE NEUROEVOLUTIONARY ALGORITHM NEAT FOR AUTONOMOUS DRIVING
Autor
[pt] FELIPE VIEIRA FERREIRA
Vocabulário
[pt] REDE NEURAL
Vocabulário
[pt] NEAT
Vocabulário
[pt] VEICULO AUTONOMO
Vocabulário
[pt] INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Vocabulário
[pt] SIMULADOR
Vocabulário
[pt] ALGORITMO GENETICO
Vocabulário
[en] NEURAL NETWORKS
Vocabulário
[en] NEAT
Vocabulário
[en] AUTONOMOUS VEHICLE
Vocabulário
[en] ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Vocabulário
[en] SIMULATOR
Vocabulário
[en] GENETIC ALGORITHM
Resumo
[pt] Este trabalho investiga a aplicação do algoritmo NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies) no controle de direção
autônoma em um ambiente simulado com Pygame. O veículo virtual utiliza sensores de distância para perceber o ambiente e aprende a navegar sem dados prévios de condutores humanos. O algoritmo NEAT evolui a topologia e os pesos das redes neurais ao longo das gerações. Os testes foram realizados em pistas com diferentes níveis de dificuldade e obstáculos. Os resultados mostram que a IA desenvolve estratégias eficazes de navegação. O NEAT se mostra uma abordagem promissora para controle autônomo sem aprendizado supervisionado.
Resumo
[en] This work explores the use of the NEAT (NeuroEvolution of
Augmenting Topologies) algorithm to train artificial neural networks
for autonomous driving in a simulated environment built with
Pygame. The virtual vehicle perceives its surroundings through
distance sensors and learns to navigate without prior human data.
The NEAT algorithm evolves both the structure and weights of the
networks through generations. The simulation tests include varying
track difficulties and obstacle scenarios. Results show that the AI can
learn effective navigation strategies over time. NEAT proves to be a
viable approach for autonomous control where supervised data is
unavailable.
Orientador(es)
AUGUSTO CESAR ESPINDOLA BAFFA
Catalogação
2026-01-16
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=75004@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=75004@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.75004
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