[pt] FORMULAÇÃO LAGRANGIANA PARA SISTEMAS ELETROMECÂNICOS

[en] LAGRANGIANS FOR ELECTROMECHANICAL SYSTEMS

[pt] WILLIAM MARQUES MANHAES

[pt] SISTEMA ELETROMECANICO

[pt] FORMULACAO LAGRANGIANA

[pt] SISTEMAS ACOPLADOS

[en] ELECTROMECHANICAL SYSTEM

[en] LAGRANGIANS

[en] COUPLED SYSTEMS

[pt] Sistemas eletromecânicos são muito comuns. A importância de construir as equações dinâmicas de motores acoplados a subsistemas mecânicos sugere uma nova estratégia. Na literatura, muitas vezes, a derivação das equações da dinâmica está errada. Pensa-se que as derivações padrão da dinâmica de sistemas puramente mecânicos podem ser imitadas para sistemas eletromecânicos. Infelizmente, isso não é possível. A principal razão é que em sistemas eletromecânicos se lida com a presença de campos eletromagnéticos, entidades contínuas. Esses campos armazenam energias eletromagnéticas e mecânicas. Em sistemas puramente mecânicos, a energia mecânica conservadora é armazenada como energia elástica ou gravitacional, e os termos não conservativos entram na equação como forças não conservativas. Isso não pode ser feito em sistemas eletromecânicos. Este projeto mostra o caminho certo para derivar as equações da dinâmica, aplicando os resultados para sistemas formados por um motor, um mecanismo de acoplamento e um subsistema mecânico.

[en] Electromechanical systems are very common. The importance of constructing the dynamical equations of motors coupled with mechanical subsystems suggests a new strategy. In the literature, often, the derivation of the dynamical equations is wrong. One thinks that the standard derivations of the dynamical equations of purely mechanical systems can be mimicked to electromechanical systems. Unfortunately, it cannot. The main reason is that in electromechanical systems one deals with the presence of electromagnetic fields, continuous entities. These fields store electrical and mechanical energies. In purely mechanical systems the conservative mechanical energy is stored as elastic or gravitational energy, and the nonconservative terms enter the equation as nonconservative forces. This cannot be done in electromechanical systems. This project shows the right way to derive the dynamical equations applying the results for systems formed by a motor, a coupling mechanism, and a mechanical subsystem.

RUBENS SAMPAIO FILHO

2019-12-16

[pt] TEXTO

application/pdf

INGLÊS

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46397@1

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=46397@2

https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.46397