Título
[en] 2DOF PLATAFORM: BUILD AND MATHEMATIC MODEL
Título
[pt] PLATAFORMA 2DOF: SISTEMA FÍSICO E MODELO MATEMÁTICO
Autor
[pt] JOSE GUILHERME VILLARDI DE CASTRO
Vocabulário
[pt] SIMULADOR
Vocabulário
[pt] GRAU DE LIBERDADE - GDL
Vocabulário
[pt] CONTROLE PID
Vocabulário
[en] SIMULATOR
Vocabulário
[en] DEGREE OF FREEDOM
Vocabulário
[en] PID CONTROL
Resumo
[pt] Plataformas de dois graus de liberdade são utilizadas em diferentes tipos de simuladores, com a função de representar movimentos reais. Para chegar a seu objetivo final, essas plataformas utilizam dois motores para gerar movimentos de rotação. Muitos simuladores são individuais e aguentam pouca carga por usarem motores mais fracos. Este trabalho apresenta o projeto de desenvolvimento real de uma plataforma para duas pessoas, utilizando motores elétricos. Além do sistema físico, também foi estudado e analisado um modelo matemático que representa a plataforma construída.
Resumo
[en] Two degrees of freedom platforms are used in different kinds of simulators, responsible for representing real movements. To achieve the final objective, these platforms use two motors to generate rotation movements. Many simulators are individuals and don t handle much weight because of the weak motors used. This manuscript presents the project of development for a platform built for two individuals, using electric motors. Besides of the physical system, it has been also studied and analyzed a mathematic model that represents the built platform.
Orientador(es)
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA
Catalogação
2017-12-12
Tipo
[pt] TEXTO
Formato
application/pdf
Formato
application/pdf
Formato
video/mp4
Formato
application/x-rar-compressed
Formato
application/x-rar-compressed
Formato
Idioma(s)
PORTUGUÊS
Referência [pt]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@1
Referência [en]
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=32295@2
Referência DOI
https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32295
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