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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: DIGITAL CONTROL OF A PNEUMATIC POSITIONING SYSTEM FOR BIOMAGNET MEASUREMENTS Autor: GUILHERME SESTO KUHNER
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
CARLOS TERSIO CORREA DA SILVA - ADVISOR
PAULO COSTA RIBEIRO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 9376
Catalogação: 11/12/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9376@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9376@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9376
Resumo:
Título: DIGITAL CONTROL OF A PNEUMATIC POSITIONING SYSTEM FOR BIOMAGNET MEASUREMENTS Autor: GUILHERME SESTO KUHNER
PAULO COSTA RIBEIRO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 9376
Catalogação: 11/12/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9376@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9376@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9376
Resumo:
This thesis presents a solution or the problem of
automatic precise positioning of na object in the
horizontal plane, not generating any significative
magnetic field in the region close to the object to be
positioned. The study presented was developed as part of
an effort to fulfill a necessity for a positioning system
for magnetocardiography experimentation in the Magnetism
and Applied Supercondutivity Laboratory of the Departament
of Physics of this University.
A discussion over applicable automation option is
presents, along with a justification for a choice of a
pneumatic actuating system. The whole precise positioning
assembly is described in detail, including subjects such
as movement geometry, material, mechanical structures and
the digital control system.
A mathematical study of the closed of the closed
loop position control problem is then developed, aiming to
define a control algorithm applicable to the problem.
Algebraic analysis is used to describe the influence of
Coulomb friction over the equations of motion of a
proportional position control system, while a model for
simulations experiments of the assembly´s positioning
dynamics is developed. These tools are used as the basis
for a discussion over the applicability of the PID
controlers in the case in study. Moreover, the behavior of
the proposed algorithm is recorded and compared to the
results of the simulations, showing the correctness and
the utility of the theoretical analysis.
Descrição | Arquivo |
COVER, ACKNOWLEDGEMENTS, RESUMO, ABSTRACT, SUMMARY AND LISTS | |
CHAPTER 1 | |
CHAPTER 2 | |
CHAPTER 3 | |
CHAPTER 4 | |
CHAPTER 5 | |
REFERENCES AND ANNEX |