Esse trabalho de conclusão de curso tem como objetivo o desenvolvimento do sistema de controle linear de posicionamento de um dispositivo móvel, voltado para o amortecimento dinâmico de linhas de transmissão de energia elétrica. A principal justificativa da elaboração desse projeto se dá principalmente pelo contexto das linhas de transmissão que, por sofrerem consequências diretas dos agentes externos e intempéries, acabam sofrendo interferências no seu processo de transmissão de energia, surgindo então a possibilidade de transformar o sistema não ótimo já existente em um sistema inteligente, no caso o amortecedor Stockbridge. Esse sistema de controle linear de posicionamento será aplicado em um robô móvel - também prototipado neste trabalho - que será controlado por um microcontrolador. Tais perspectivas terão como resultado o amortecimento ótimo dos cabos de transmissão elétrica, entendendo sua dinâmica e evitando desgastes e possíveis fraturas nos mesmos. Dessa forma, o intuito deste trabalho é desenvolver um projeto que busca integrar programação, cálculos matemáticos, modelos teóricos, análise de dados e prototipagem eletrônica.