O presente trabalho se propõe a gerar e analisar resultados de simulações referentes ao comportamento de molas lineares e não lineares na aplicação em exoesqueletos passivos, visando. Visando validar a viabilidade de utilização de molas não lineares para projetos mais eficientes e confortáveis para os usuários. Para a realização das simulações foram estudados os comportamentos biomecânicos durante a subida de escadas, por ser um dos movimentos que mais demanda força no movimento do cotidiano. A simulação foi realizada modelando o exoesqueleto como um braço robótico de 2 graus de liberdade e acoplando uma mola na modelagem da simulação. Assim podendo analisar as variações de energia do sistema em várias configurações e resistências mecânicas de molas. Para validar a simulação foi feito um teste com um robô humanoide. O teste consistia em prender uma mola em sua perna e analisar o gasto de bateria utilizado ao fazer um movimento repetitivo. Assim podendo chegar à conclusão de que a aplicação de molas tem um efeito de acordo com a simulação realizada. Ao final, comparando os resultados é possível notar uma aplicação para molas não lineares no sistema, estas apresentaram um comportamento mais atrativo ao serem comparadas com as molas lineares.