Esta disertación trae al campo teórico los procesos relacionados con la acción social, viendo su potencial para transformar el espacio urbano desde la metodología de la cartografía de la acción, siguiendo la línea de investigación/participación activa. De esta forma, el trabajo tiene como objetivo general: Discutir el espacio de la Favela do Final Feliz a partir del diálogo con el Coletivo COE. A lo largo de la construcción teórica, caracterizo el espacio de Favela do Final Feliz disociado de la visión de “sobrevuelo” y discuto su inserción en el proceso de producción de la ciudad de Río de Janeiro. A partir de acciones cotidianas en la comunidad, a través de la investigación acción participativa, demuestro las formas de apropiación del espacio por parte del Coletivo COE y cómo configuran las experiencias del espacio vivido en esta favela. Este trabajo produce una comprensión más profunda y confiable de Favela do Final Feliz y Coletivo COE, lo que demuestra la relevancia de la Geografía y la investigación acción para comprender los movimientos sociales en las favelas.