O presente artigo intenta contemplar, num breve panorama, como a liturgia no magistério petrino é apresentada hoje, no décimo aniversário de seu pontificado. A carta apostólica Desiderio Desideravi apresenta o conceito de liturgia como sendo o hoje da história da salvação. Para viver em verdade este gesto divino, o papa convida a todos a celebrar de maneira simples e sóbria os mistérios sagrados. A carta apresenta a liturgia como um lugar de encontro, onde acontece um diálogo misericordioso e acolhedor e onde os fiéis são chamados à missão. Estes elementos que figuram na carta apostólica estão presentes nos escritos e no pontificado do Papa Francisco. O presente trabalho traça um itinerário destes conceitos por alguns dos principais escritos do Papa Francisco, e como se relacionam com culto da Igreja, até seu uso para definir a Liturgia conforme a Desiderio Desideravi. Desta maneira, é possível observar os grandes desafios atuais a aplicação da liturgia e buscar através dos meios da educação litúrgica, levar aos irmãos àquela plena participação da liturgia tão desejada pela Igreja.