Conhecer as propriedades mecânicas dos materiais é essencial para os engenheiros. Sabendo o modulo de elasticidade, as resistâncias a ruptura e ao escoamento permite a conceição e o dimensionamento das peças mecânicas para que funcionem como desejado e para que não quebrem durante o funcionamento. Para medir essas caracteristicas existem varias maquinas, uma das mais usadas delas seria a maquina de ensaio de tracção e compressão. Ela sirve para puxar ou comprimir um corpo de prova até ele quebrar. Os corpos de prova são geralmente feitos de metais, e então as forças requeridas para chegar até suas rupturas são muitas altas. Essas forças de tracção e de compressão sendo muitas altas, significa que as forças que mantem os corpos de prova imoveis são também muitas altas. Hoje em dia, a maioria dessas maquinas funcionam com bombas hidraulicas para fornecer esforços muitos grandes. Contudo, ainda não existe no mercado garras mecânicas somente operadas por componentes mecânicos. Isso é precisamente o assunto deste projeto em graduação, desenhar, modelar e construir uma garra de maquina de ensaio de tracção compressão, que seja mecânica.