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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MAVSIMNET: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE REDES MÓVEIS E SENSORES Autor: THIAGO DE SOUZA LAMENZA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARKUS ENDLER - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 60522
Catalogação: 06/09/2022 Liberação: 06/09/2022 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=60522&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.60522
Resumo:
Título: MAVSIMNET: UM FRAMEWORK PARA SIMULAÇÃO E CONTROLE DE REDES MÓVEIS E SENSORES Autor: THIAGO DE SOUZA LAMENZA
Nº do Conteudo: 60522
Catalogação: 06/09/2022 Liberação: 06/09/2022 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=60522&idi=1
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.60522
Resumo:
O framework MAVSIMNET é um projeto destinado a provisionar para
o simulador de redes OMNeT++ a capacidade de simular movimentação de
veículos autônomos de maneira fiel. O projeto implementa uma conexão
entre esse simulador de rede e um simulador de veículos provido pelo
ambiente Ardupilot, o Software In The Loop (SITL). A comunicação entre
os dois simuladores é feita por TCP e as mensagens trocadas seguem
um protocolo de mensagem chamado MAVLink, que é o protocolo padrão
usado no ambiente Ardupilot para comunicação entre estações de controle
e veículos. O projeto é distribuído como uma biblioteca de módulos no
ambiente OMNeT++, onde pode ser utilizada como uma parte funcional
de uma simulação ou estendida para implementar comportamentos novos.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
