O objetivo desta dissertação é desenvolver um modelo conceitual de autoavaliação para que organizações que buscam a excelência em gestão da inovação possam verificar em que nível de maturidade se encontram em relação às cláusulas e aos itens da Norma ABNT NBR ISO 56002:2020. Busca-se demonstrar a aplicabilidade do modelo mediante o desenvolvimento de um estudo empírico em uma das empresas do setor elétrico – a Light SESA. A pesquisa pode ser considerada aplicada, metodológica e descritiva. A metodologia compreende: (i) revisão da literatura e análise documental sobre os temas centrais da pesquisa; (ii) definição da estrutura analítica em rede, conforme o método Analytic Network Process (ANP) e segundo a estrutura da referida Norma; (iii) emprego do método ANP para atribuição de pesos aos 28 itens da Norma, mediante reuniões consensuais com especialistas com formação e experiência em gestão da inovação; (iv) elaboração e aplicação do instrumento de autoavaliação junto ao gestor de inovação da empresa Light SESA e a membros de sua equipe para avaliar o nível de maturidade da empresa em relação às cláusulas e aos itens da Norma, com uso da lógica fuzzy; (vi) emprego do método Importance-Performance Analysis (IPA) para identificar os itens que devem ser priorizados, visando à melhoria do sistema de gestão da inovação da empresa. Como resultado principal, destaca-se uma sistemática inovadora de autoavaliação para organizações que buscam a excelência em gestão da inovação, na perspectiva de apoiar processos decisórios internos referentes à melhoria contínua de seus sistemas de gestão da inovação. O estudo de caso na Light SESA demonstrou ser plausível determinar o nível de maturidade desta empresa em relação às cláusulas e itens da Norma ABNT NBR ISO 56002:2020 e permitiu identificar oportunidades de melhoria de seu atual sistema de gestão da inovação.