O trabalho desenvolvido começa apresentando os principais conceitos relacionados a dinâmica de sistemas mecânicos, com um e com múltiplos graus de liberdade, tendo como objetivo a modelagem analítica e a simulação numérica de tais sistemas, a fim de entender como que estes se comportam sob a ação de esforços externos. O trabalho concentra-se no método denominado decomposição modal, que consiste na determinação dos parâmetros modais (frequências naturais e modos de vibração) e, a partir destes, decompor a dinâmica do sistema, com o objetivo de determinar como que tais parâmetros a influenciam. A ferramenta que é utilizada para realizar este procedimento, é a matriz de função de reposta em frequência (FRF) do sistema, cujos elementos são definidos em função dos parâmetros modais. A partir do conhecimendo dos elementos da matriz de FRF, pode-se determinar como que um sistema mecânico se comporta quando sujeito a esforços externos. Os tópicos relacionados a teoria de análise modal são aplicados a um sistema mecânico com cinco graus de liberdade, cujo estudo é dividido em dois casos: sem amortecimento e com amortecimento linear viscoso. Ambos os casos foram simulados com o uso do software MatLab, nos domínios do tempo e da frequência. A partir dos resultados obtidos, pode-se verificar os principais conceitos relacionados a teoria de análise modal e, a partir destes, entender de que forma um sistema mecânico se comporta sob carregamentos externos.