Sistemas eletromecânicos são sistemas compostos por dois subsistemas de diferentes naturezas, um de origem mecânica e o outro de origem eletromagnética. Devido a interação entre esses dois subsistemas, um termo de acoplamento está sempre presente nas equações que regem a sua dinâmica. Este acoplamento implica em uma influência mútua entre as duas partes, ou seja, a dinâmica do subsistema mecânico influencia a dinâmica do subsistema eletromagnético e vice e versa. O projeto final visa caracterizar e analisar a dinâmica de sistemas eletromecânicos. Como esses sistemas são compostos por dois subsistemas de diferentes naturezas, as energias no sistema também têm origens diferentes: algumas são mecânicas, como energias cinética e potencial, enquanto outras são eletromagnéticas, como energias magnética e elétrica. Para uma descrição adequada da dinâmica de um sistema eletromecânico, não é suficiente descrever cada subsistema separadamente e, portanto, deve-se considerar termos de acoplamento que proporcionam uma interação entre os diferentes tipos de energias presentes no sistema. Como existem diversas aplicações no dia a dia, sistemas eletromecânicos têm atraído cada vez mais a atenção de pesquisadores e por isso as publicações na áreas são cada vez mais frequentes. Porém, muitas são as referências (livros e artigos publicados em revistas) que descrevem a dinâmica desse tipo de sistema de forma errada, não levando em consideração a interação entre os subsistemas mecânico e eletromagnético ou mesmo descrevendo sistemas eletromecânicos somente fazendo uso de parâmetros mecânicos. É necessário descrever a dinâmica desse tipo de sistema com parâmetros de ambas as partes, pois somente com essa interação entre os dois subsistemas o sistema pode ser dito eletromecânico. Outro foco do projeto final é fazer uma análise energética de sistemas eletromecânicos para que essa interação entre os dois subsistemas seja melhor compreendida. Essa análise será possível após a obtenção das equações da dinâmica envolvendo termos de acoplamento entre variáveis mecânicas e eletromagnéticas através do método de Lagrange. Esses termos de acoplamento introduzem nas equações da dinâmica termos giroscópicos e circulatórios (matrizes do tipo G e N, respectivamente) que podem gerar vibrações auto-excitadas. Dessa forma, uma vez obtidas as equações da dinâmica, será feita uma análise de estabilidade dessas equações, uma novidade na literatura.