Sistemas de Medição de desempenho (SMDs) vem ganhando crescente destaque nos ambientes corporativo e acadêmico, tornando-se uma importante ferramenta para a gestão de operações. Contudo, ainda há uma carência de estudos de SMD contemplando a indústria automotiva, em particular, em elos específicos de sua cadeia de suprimentos como os associados aos terminais de veículos em áreas portuárias. A literatura acadêmica também carece de mais estudos com evidências empíricas sobre a aplicabilidade dos SMDs que, em sua maioria, concentram-se em metodologias de estudo de caso ou surveys. Neste contexto, o objetivo desta dissertação é desenhar um SMD, com foco no conjunto de indicadores de desempenho, para as operações de um terminal de veículos localizado no porto do Rio de Janeiro. A presente dissertação utiliza o método empírico de pesquisa-ação e apresenta as lições aprendidas no desenho do SMD que culminou no desenvolvimento de um Painel de Bordo experimental, abastecido com seis meses de dados reais. O SMD forneceu suporte a alta administração para tomadas de decisão, além de corroborar questões chaves da literatura referentes ao desenvolvimento do SMD, como a importância do apoio da alta administração, mitigação dos efeitos das limitações dos sistemas de informação, clareza e simplicidade no desenho do SMD de maneira que seja evitado o excesso de indicadores de desempenho no sistema.